在悬臂起重机中，悬臂组装利用悬臂起重机将预制梁段提升到安装位置，然后利用环氧树脂胶和预应力将预制梁段连接成一个整体。悬臂组装的分段数主要取决于悬臂起重机的起重能力，节段长度为2~5m。如节段过长，自重较大，需要悬挂起重机的起重能力较大。假如节段太短，拼装接头多，工期长。由于截面积大，节段长度短，悬臂根逐渐生长到端部。