由于桥梁的梁体由多个节段组成，在架设过程中，每个节段的安装位置和姿态是否准确非常重要。目前的问题是，固定悬臂起重机上的小车和门架底部的纵向台车只能调整节段位置，而不能调整姿态。因此，有必要开发一种吊具来实现这一功能。

固定悬臂起重机主要解决上述现有技术中的技术问题，提供固定悬臂起重机。通过将吊具结构改为铰接在一起的上下部分，在上下部分之间安装液压缸，吊具可以在空中调节梁段的姿态，解决了普通吊具无法完成梁段姿态调节的问题，从而保证了梁段的安装精度，大大降低了梁段的调节时间，提高了工作效率。