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行业动态
气动平衡器的关键问题和如何解决
发布日期:2020-07-16 17:29:38 浏览次数:
气动平衡器
关键问题和对策。
全气控加载控制器,主要用于减轻操作者的体力,并可在严格不用电的情况下使用。测压是一项关键技术,在过去的一段时间里,气控气压输送、平衡控制一般都需要多个减压阀和换向阀来控制气体压力输出。单一的气体输出压力导致只能对单个恒定物重的物体进行搬运,给操作带来大不便,不能有效地利用时间。所设计的平衡控制系统主要实现对不同物体的重量检测功能,并根据检测结果实时操纵先导式大流量减压阀,从而实现提升负荷的无级变压压力输出,从而达到负载压力的平衡。
吸盘、夹具、吊钩等作为气动平衡器的主要负载,其重量不变;空载平衡则主要针对固定物体,通过力的计算得出气缸内应存在的压强,并设置无负荷平衡减压阀输出压力。该设计直接采用无负载平衡减压阀来控制压力,保证执行缸内压力恒定,从而实现了操作者在空载时利用微操作力可悬挂移动夹具或吸盘。
重负荷提升时,首先要对搬运物体的重量进行测量。为实现这一功能,在气源和执行气缸之间设置有换向阀和减压阀。由于使用了换向阀,减压阀的工作使得执行气缸和微型储气罐内的气压线性上升。在物体上升并停留在空气中时,松开按钮,此时执行气缸和微型储气罐内的气压相同。此时,所述气体压力值与所搬运物体相平衡。再通过微型储气罐的气压继续控制先导式大流量减压阀的工作,从而实现搬运物体的悬浮搬运。
安装气控式换向阀,在发生突然气断或气压不足时,为确保操作人员的安稳,气控换向阀将及时关闭,机械手将缓慢下降,从而保证生产安稳和操作人员的安稳。
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