1、悬臂吊对电动机要求
起重机械的工作特点：反复短时运行，频繁起、制动和反转，经常过载，有较强的机械振动和冲击，工作环境多灰尘，且还有金属粉尘等。为满足起重机的工作要求，起重机用电动机与一般工业用电动机相比有如下特点：(1)起重机用电动机按断续周期性工作类型制造，通常用负载持续率(接电持续率)、接电次数和起重次数3个参数表述起重机电气设备的断续周期工作制状况，并作为选型的重要依据；(2)起重机用电动机具有较高的起动转矩和更大转矩(即过载能力)；(3)起重用电动机具有较小的转子转动惯量，转子的长径比较大；4)起重用电动机更大安全转速超过额定转速的倍数较高，一般为同步转速的2．5倍；(5)起重机用电动机具有2种以上绝缘等级，分别使用在不同的环境温度下。
2、悬臂吊用电动机
我国起重机采用专用的直流和交流电动机。直流电动机的主要优点是调速范围大、过载能力强、平滑的调逮特性和较大的起动、制动转矩。工作电压为220 v和440 v。但存在设备费用高、体积大和需要专用的供电电源等缺点，少数冶金起重机和要求在较大范围内平稳调速的传动机构采用直流电机。交流电动机，其主要优点是结构简单和供电方便。在起重机械中，一般采用三相交流感应电动机和锥形转子电动机，其工作电压为220 v／380 v和500V。三相交流感应电动机分为JzR2、JZ2、Yz、YZR、~ZR2和YZ、JZ2。绕线式感应电动机使用的更多。因为这种电动机的转子电路可以外接起动电阻实现起动调速，起动平稳、起动电流通常不超过额定电流的2—2．5倍，且有较高的过载能力。一般起重机械，特别是其起升机构，常用这种电动机。笼式感应电动机的优点是构造简单，操纵方构多采用绕线式感应电动机，有的用盘式制动电动机。
3、悬臂吊起升机构电动机选用
起升机构是起重机械中主要和更基本的机构。起升电动机的运行特点是：起重时惯性载荷较小，所需的加速转矩很小，只有满载稳定运行转矩的10％一20％，而电动机的平均起动转矩通常为额定转矩的1．6～1．8倍，使得起动时问短。电动机处于断续周期工作制——s3工作制运行。在起重机械设计中，电动机的选择是一项重要的内容，电动机的选择主要指电动机的绝缘等级、额定功率、额定电压、额定转速、种类及型式、防护等级、工作制度、调速方式、接电持续率等项目的选择，而其中更重要的是电机的绝缘等级、工作制度、防护等级的选择和电机的功率计算。
4、绝缘等级电动机运行时，由于损耗产生热量，使电动机的温度升高。电动机允许达到的更高温度是由电动机使用的绝缘材料的耐热程度决定的，绝缘材料的耐热程度称为绝缘等级。不同的绝缘材料，其更高 境温度为加℃时计算。目前，我国生产的电机多采用E级和B级绝缘，发展趋势是采用F级和H允许温度是不同的，电动机常用的绝缘材料分为5 级绝缘，这样可以在一定的输出功率下，减轻电机个等级，其中的更高允许温升值按环的重量、缩小电机的体积。
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